Robô Turbo Scara SR6 + controlador Rexroth BOSCH Turbo Scara SR 6 + MA4/200-730

Bosch Turbo Scara SR6 Robô de braço giratório

O sistema do robô SR6/SR8 consiste em uma mecânica robusta do robô com quatro eixos livremente programáveis. Graças à sua alta velocidade e capacidade de carga (até 8 kg), o robô está predestinado para trabalhos de montagem e movimentos rápidos de pick e place.

Os turboscara SR6 e SR8 são robôs de braço giratório (robôs Scara) com quatro eixos e as seguintes vantagens:

• Tempo de ciclo mínimo com a máxima precisão
• Grande área de trabalho e diferentes distâncias de elevação
• Interfaces mecânicas definidas
• Controlo do PC com uma vasta gama de opções de comunicação
• Cumpre com as normas internacionais
• A tecnologia de acionamento sem escovas reduz os reparos
• Instalação integrada pelo utilizador, opcional: pinça para ligar um conector de ferramenta
• Integração de tecnologia de segurança (classe de segurança 3) como padrão
• Fonte de alimentação do usuário (24 V) no gabinete de controle
• A linguagem de programação BAPS é fácil de aprender e permite criar programas claros e compreensíveis; novo com BAPSplus: interface gráfica do programa
• Expansível através de módulos de entrada/saída compactos e flexíveis: módulos B~IO ou módulos de E/S CAN descentralizados
• Expansível através do sistema de bloco de válvulas VTS02 com conexão CAN para uma instalação que economiza tempo

Especificações:

Carga nominal: 2 kg
Carga máxima: 8 kg
Momento de inércia de massa nominal: (eixo 4) 500 kgcm²
Momento de massa máxima de inércia: (eixo 4) 1000 kgcm²
Força horizontal: contínua/máx. 60/150 N
Força vertical: contínua/máx. 200/300 N
Torque: (eixo 4) contínuo/max 5/10 Nm
Peso: 48.5 kg

Velocidades máximas SR6
Eixo 1+2: 5,9 m/s
Eixo 1: 350 /s
Eixo 2: 480 /s
Eixo 3: (∅20 mm) 1600 mm/s
Eixo 3: (∅25 mm) 1200 mm/s
Eixo 4: 1200 /s

Tempo de ciclo (ciclo 25-300-25): < 450 ms

incluindo controlo

Sistema de comando composto pelos seguintes componentes:

Rexroth / MA4/200-7301-M / Módulo controlador de robô
Rexroth K51227004 RH04.0S

Gama K51227004 giratória / dados técnicos ver imagem

Uma vez que o artigo está disponível mais de uma vez e os robôs carregam diferentes ferramentas de trabalho
estas são apenas imagens de amostra e podem variar.

Condição do item usado

(Alterações e erros nos dados técnicos, as informações são reservadas!)

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