Células de soldadura de robôs FANUC Arc Mate 120iC/12L

A estação de soldadura robótica FANUC Arc Mate 120iC/12L foi construída em 2016. Este sistema permite a soldadura totalmente automática de peças utilizando os métodos MIG/MAG e TIG. O processo de usinagem é realizado por um robô industrial confiável, que, em combinação com dois posicionadores, permite a usinagem de peças até mesmo com as formas mais complexas.

A estação de soldadura robótica está totalmente completa e é composta pelos seguintes componentes:
– braço robótico: FANUC Arc Mate 120iC/12L
– controlador: FANUC R-30iB
– posicionador de soldadura: PEH 1-250 (2 pcs.)
– soldador: LINCOLN POWER WAVE S500
– Tocha de soldadura refrigerada a líquido: ABICOR BINZEL ABIROB W500/45
– unidade de refrigeração: LINCOLN COOLARC 50
– Estação de limpeza da tocha de soldadura: ABICOR BINZEL BRS-CC
– alimentador de fios: LINCOLN 4R100 AUTODRIVE
– de carretel de arame de soldagem
– cortinas de luz: SICK
– Painel do operador (2 pcs.)
– Gabinete de controlo
– Tampas com porta de serviço e fechadura com interruptor de segurança
– plataforma

O robô FANUC M-20iA/12L de 6 eixos tem um design bem pensado e uma série de sistemas para garantir um funcionamento ininterrupto sem qualquer tempo de inatividade. Para evitar possíveis colisões dos cabos de soldadura com outros componentes da estação, estes foram encaminhados para dentro do braço do robô FANUC. Além disso, pacotes de funções adicionais permitem, entre outros, uma determinação muito precisa da sensibilidade do sistema de deteção de colisão e, portanto, a exclusão de falsas paradas acidentais da máquina.

Cada um dos seis eixos é acionado por servomotores de alto desempenho, que reduzem significativamente o tempo de produção de peças individuais, encurtando o tempo de viagem entre as soldas. A tocha de soldagem é limpa continuamente por uma estação de limpeza ABICOR BINZEL, que injeta no seu interior uma substância especial para evitar aderência. O processo de limpeza e humidade é realizado automaticamente em intervalos definidos.

Especificações técnicas das peças individuais da estação de soldadura FANUC Arc Mate 120iC/12L
Robô de soldadura
- número de eixos: 6
- carga útil máxima: 12 kg
- Alcance máximo do braço: 2009 mm
- Amplitude de movimento do eixo
Eixo J1: ± 370
Eixo J2: ± 260
Eixo J3: ± 461
Eixo J4: ± 400
Eixo J5: ± 360
Eixo J6: ± 900
- velocidade de M51251405 movimento do M51251405 eixo
Eixo J1: ± 200/s
Eixo J2: ± 175/s
Eixo J3: ± 190/s
Eixo J4: ± 430/s
Eixo J5: ± 430/s
Eixo J6: ± 630/s
- Precisão de repetibilidade de movimento: ± 0,008 mm
- pacote Collision Guard Package
- pacote High Sensitive Collision Detection Package
- sistema anti-colisão
- Peso: 250 kg

Posicionador de soldadura horizontal
- número de eixos: 1
- Peso máximo da peça: 500 kg
- área de trabalho (L x W): 2000 x 1000 mm
- distância entre discos: 2620 mm
- Repetibilidade de posicionamento: ± 0,15 mm
- Ajuste de velocidade de rotação do disco: servo drive
- Unidade de rotação do disco: elétrica
- fonte de alimentação: 3x 400 V; 16º-A
- dimensões (L x W x H): 3533 x 540 x 898 mm
- Peso: aprox. 1000 kg

Fonte de soldadura
- fonte de alimentação: 3x 230/400/460 V; 50-60 Hz
- corrente máxima (40%/100%): 550/450 A
- dimensões (L x W x H): 571 x 355 x 630 mm
- Peso: 68 kg

Tocha de soldadura
- diâmetro máximo do fio: 1,6 mm
- diâmetro mínimo do fio: 0,8 mm
- Ângulo de inclinação: 45
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