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El PiPER de AgileX es un brazo robótico ligero con seis grados de libertad para investigación, docencia y prototipado rápido. Con un peso muerto de solo 4,2 kg, el brazo puede montarse sobre una mesa, un montaje de demostración o directamente sobre una plataforma móvil. Soporta hasta 1,5 kg, alcanza un alcance de 626 mm y funciona con una repetibilidad de 0,1 mm. Los accionamientos articulados integrados garantizan movimientos suaves. Se controla mediante API de Python, ROS 1 o ROS 2. La interfaz CAN facilita la conexión a un ordenador de nivel superior, un sistema de procesamiento de imágenes o un pinzador. El rango de temperatura de -20 a 50 grados Celsius especificado por el fabricante permite realizar pruebas incluso fuera de las condiciones clásicas de laboratorio. Aplicaciones típicas: - Investigación y docencia en universidades e instituciones educativas - Prototipado ...
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El LIMO PRO es una plataforma compacta de investigación y desarrollo para aplicaciones ROS 2, navegación autónoma y robótica basada en IA. NVIDIA Jetson Orin Nano, EAI T-mini Pro LiDAR y una cámara de profundidad Orbbec-Dabai proporcionan una base sólida para la fusión de sensores, SLAM, reconocimiento de objetos y navegación autónoma. El chasis soporta cuatro conceptos de movimiento diferentes: transmisión diferencial, ruedas Mecanum, dirección Ackermann y transmisión por cadena. Esto permite examinar diferentes modelos cinemáticos en la misma plataforma sin necesidad de un segundo robot. Aplicaciones típicas: - Educación en robótica en universidades e instituciones educativas - Desarrollo y docencia ROS-2 - SLAM, reconocimiento de objetos y navegación autónoma - Comparación de diferentes cinemáticas en una plataforma Datos técnicos: - Calculadora: NVIDIA Jetson ...
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El BUNKER MINI 2.0 combina dimensiones compactas con la tracción de un chasis de orugas. La plataforma está diseñada para aplicaciones de inspección, medición e investigación en espacios reducidos así como en superficies exteriores irregulares. Dos motores de 250 W controlados de forma independiente accionan las cadenas y permiten la rotación en el lugar. Con una carga útil de hasta 25 kg, la plataforma ofrece suficiente reserva para sensores, ordenadores, fuente de alimentación adicional y manipuladores de luz. La clasificación IP67, la interfaz CAN y la potencia de salida para dispositivos externos proporcionan una base sólida para sistemas robóticos personalizados. Aplicaciones típicas: - Aplicaciones de inspección y medición - Investigación en áreas confinadas y en terrenos irregulares - Uso exterior (protección IP67) - Portadores para sensores, ordenadores y ma ...
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El TRACER 2.0 es una plataforma AGV especialmente plana para la manipulación interna de materiales y el desarrollo de soluciones internas de RAM e intralogística. Con una altura total de solo 169 mm y una carga útil de hasta 150 kg, la plataforma puede integrarse fácilmente bajo cuerpos de transporte, portacontenedores o módulos específicos para cada cliente. La transmisión diferencial de dos ruedas permite la rotación en el momento y, por tanto, maniobras eficientes en pasillos, en estanterías y entre estaciones de producción. Dos motores sin escobillas de 400W proporcionan una velocidad máxima de hasta 2,0 m/s. Nota: TRACER 2.0 es una plataforma de base abierta y no un vehículo totalmente autónomo. La navegación, los sensores de seguridad y el control de nivel superior se complementan según la aplicación correspondiente. Aplicaciones típicas: - Transporte interno de ...
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El HUNTER SE es una plataforma móvil compacta con dirección Ackermann para proyectos de investigación y desarrollo en el campo de la conducción autónoma. La cinemática similar a la de un vehículo permite un control de movimiento fácilmente reproducible y es especialmente adecuada para distancias más largas y velocidades de conducción más altas. La robusta construcción de acero, una carga útil de hasta 50 kg y la superficie de montaje superior permiten la integración de LiDAR, cámaras, GNSS, IMU y ordenadores adicionales. El bus CAN, el SDK abierto y los paquetes de software disponibles soportan el desarrollo de sistemas propios de control y autonomía. Aplicaciones típicas: - Investigación y desarrollo en el campo de la conducción autónoma - Intentos de navegación tipo vehículo (cinemática de Ackermann) - Portadores de sensores para LiDAR, cámaras, GNSS e IMU - D ...
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El SCOUT MINI es una plataforma 4WD compacta y dinámica para investigación, desarrollo y robótica móvil. El bajo peso muerto y las dimensiones compactas facilitan el transporte, la instalación de pruebas y el uso en laboratorios, salas y áreas exteriores adecuadas. Cuatro ruedas de tracción independiente y suspensión de brazo oscilante aseguran alta maniobrabilidad y buen contacto con el suelo. Dependiendo de la configuración, la plataforma está disponible con ruedas estándar para el recorrido del diferencial o con ruedas Mecanum para movimiento omnidireccional. Los paquetes CAN 2.0B, Open SDK y ROS permiten la integración de tus propios sistemas de control, navegación y sensores. Aplicaciones típicas: - Investigación y desarrollo - Formación en robótica en hardware real - SLAM, navegación y fusión de sensores - Uso en laboratorios, salas y áreas exteriores adecuad ...
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SCOUT 2.0 de AgileX es una plataforma 4WD UGV robusta y versátil y expansible para investigación, desarrollo e integración de sistemas robóticos autónomos. Cuatro ruedas motrices individuales, una suspensión de doble triángulo y una carga útil de hasta 50 kg proporcionan una base estable para sistemas LiDAR, cámaras, ordenadores industriales, manipuladores y sensores específicos para cada aplicación. La plataforma puede girar en el lugar, soportar pendientes de hasta 30 grados y superar obstáculos de unos 100 mm de altura. La interfaz CAN, las conexiones de alimentación, los perfiles de ranura en T y un SDK abierto permiten la conexión flexible de tus propios sistemas de control, sensor y ordenador. El SCOUT 2.0 está certificado en CE. Aplicaciones típicas: - Investigación y desarrollo de sistemas autónomos - Portadores de sensores para LiDAR, cámaras, GNSS e IMU - ...