Robots de soldadura células FANUC Arc Mate 100iC

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Número de artículo: 162342222 Cantidad: 1 Fecha: 26.04.2024
Año de fabricación: 2014 Horas de funcionamiento: 1063
Precio: 98,100 EUR
Fabricante: FANUC
Modelo: Arc Mate 100iC
Tipo de máquina: Robots de soldadura células
Descripción: Robots de soldadura células FANUC Arc Mate 100iC

máquina usada

La máquina de soldadura robótica FANUC Arc Mate 100iC, fabricada en 2014, está diseñada para soldar piezas de trabajo incluso con las formas más complejas.

El sistema de soldadura robótica FANUC está equipado con:
– brazo robótico: FANUC Arc Mate 100iC (2 unidades)
– Manipulador de 3 ejes: PEHh-3-450
– controlador: FANUC SYSTEM R-30iB
– fuente de soldadura: LINCOLN ELECTRIC Power Wave S350 (2 unidades)
– cortinas de luz
– Antorcha de soldadura refrigerada por líquido: ABICOR BINZEL ABIROB W500 (2 uds.)
– Dispositivo de limpieza de la antorcha: ABICOR BINZEL BRS-CC
– alimentador de alambre: LINCOLN ELECTRIC 4R100 (2 uds.)
– Cassette de bobina de alambre con sistema de sujeción (2 uds.)
– panel del operador
– enfriador de agua: LINCOLN ELECTRIC COOLARC-50 (2 uds.)
– armario de control
– Fijación de accesorios (2 uds.)
– colgador de alivio de tensión y alivio de cable (2 uds.)
– cubiertas con puerta de servicio y cerradura con interruptor de seguridad
– Plataforma (2 uds.)

Para acelerar considerablemente el proceso de producción, la estación de soldadura robótica está equipada con dos robots FANUC, que se distinguen por una repetibilidad de ± 0,08 mm, un funcionamiento rápido y un brazo robusto con un largo alcance. Cada robot tiene 6 ejes con servomotores FANUC Beta iS 8/3000 confiables, así como funciones adicionales como Touch Sensing (detección de desplazamiento de la pieza de trabajo) y Through Arc Seam Tracking (seguimiento de costura de soldadura), gracias a los cuales se logra un excelente rendimiento dinámico combinado con la confiabilidad del proceso.

Ambos robots de soldadura FANUC realizan el mecanizado simultáneo de piezas de trabajo en un manipulador de 3 ejes con una capacidad de carga de 450 kg. Durante el proceso de soldadura automatizado, es extremadamente importante alimentar el alambre de soldadura de forma dinámica y precisa con una resistencia de desplazamiento muy baja. Para lograr esto, un alimentador de alambre LINCOLN ELECTRIC 4R100 junto con un cassette de bobina de alambre está montado en el cuerpo del robot para garantizar al usuario un procesamiento ininterrumpido con una excelente calidad de soldadura. La antorcha de soldadura se limpia en cualquier punto del programa mediante la estación de limpieza ABICOR BINZEL BRS-CC, que inyecta una sustancia especial en su interior para evitar la adherencia.

Especificaciones técnicas del robot articulado FANUC Arc Mate 100iC
- Número de ejes: 6
- Carga útil: 10 kg
- Alcance máximo del brazo: 1420 mm
- Rango de movimiento del eje
Eje J1: ± 360
Eje J2: ± 250
Eje J3: ± 447
Eje J4: ± 380
Eje J5: ± 380 / -280
Eje J6: ± 720 / -540
- M551405 Velocidad de movimiento del eje
Eje J1: 210/s
Eje J2: 190/s
Eje J3: 210/s
Eje J4: 400/s
Eje J5: 400/s
Eje J6: 600/s
- Función de detección táctil (detección de desplazamiento de la pieza de trabajo)
- Función de seguimiento de costura de arco (seguimiento de costura de soldadura)
- Servomotor: FANUC Beta iS 8/3000
Precisión de repetibilidad de movimiento: ± 0,08 mm
- Frenos mecánicos en todos los ejes
- Horas de funcionamiento: 1063 h
- Horas de plug-in: 25019 h
- Declaración CE
- Montaje: suelo, al revés, en ángulo
- peso del robot industrial FANUC Arc Mate: 130 kg
- dimensiones de la estación de soldadura (L x W x H): 7000 x 5100 x 2700 mm
- Peso total de la estación de soldadura: 2000 kg

Datos técnicos del posicionador PEHh-3-450
- Número de ejes: 3
- Peso máximo de la pieza de trabajo: 450 kg
- Dimensiones máximas del dispositivo con pieza de trabajo: ⌀ 1000 mm x 3510 mm
- Eje de rotación principal: horizontal
- Ejes de rotación de la pieza: horizontales
- Rango de rotación del disco: 0 y 180
- Distancia entre los discos manipuladores: 3550 mm
- Unidad de disco: paso eléctrico
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