Robots industriais KUKA KR 150-2-TJ

O robô industrial KUKA KR 150-2-TJ foi fabricado em 2001 na Alemanha pela KUKA AG. Esta máquina multifuncional é a solução ideal para automatizar processos industriais que requerem uma operação precisa e confiável. Usando o protocolo de rede DeviceNet, é possível conectar e configurar o robô com qualquer dispositivo, como uma garra transportadora, cabeça de soldagem ou tocha de plasma.

Ao longo dos últimos anos, o braço robótico KR 150/2 passou por um serviço completo e foi preparado de forma abrangente para operação. Alguns dos muitos trabalhos de revisão incluíram um teste de desempenho dos inversores e motores, verificando e ajustando as engrenagens do robô, bem como substituindo as baterias e o módulo de entrada/saída (Balluff) no controlador.

Especificações técnicas do robô KUKA KR 150-2-TJ
- número de eixos: 6
- Pista de 7 eixos e 8 metros de comprimento
- controlador: KUKA VKR C2
- Pingente de ensino portátil: KUKA VKCP2
- 4 modos de M51251405 funcionamento:
T1 (Test Mode 1 - M51251405 Manual Reduced Speed) - modo de teste para controlo manual do robô a velocidade reduzida
T2 (Test Mode 2 - Manual Full Speed) - modo de teste para controlo manual do robô a toda a velocidade
AUT EXT (Automatic External Mode) - modo automático onde o robô é controlado por um sistema externo, por exemplo, um PLC
AUT (modo automático) - modo automático (configuração atual)
- documentação técnica
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