KUKA KR 210 L150-2 2000 robô de 6 eixos
O KUKA KR 210 L150-2 2000 (série 2000) é um potente robô industrial
de 6 eixos, especialmente concebido para um alcance prolongado com uma
carga útil elevada.
A abreviatura "L150" sinaliza a extensão do braço (versão longa),
que eleva o alcance máximo para 3.100 mm, enquanto a carga útil
nominal é de 150 kg.
Principais dados técnicos
Alcance máximo: 3.100 mm
Capacidade nominal de carga: 150 kg
Carga adicional (braço/braço oscilante): 50 kg / 100 kg
Número de machados: 6
Repetibilidade: ± 0,06 mm
Peso líquido (sem direção): aprox. 1.285 kg
Grau de proteção: IP65 (padrão)
Posição de Montagem: Chão
Dados do eixo (amplitude de movimento e velocidade)
A série 2000 caracteriza-se por transmissões de alto binário que
garantem alta dinâmica apesar da grande extensão do braço:
Eixo 1 (A1): ±185 | Velocidade máxima: 86/s
Eixo 2 (A2): +90 a -61 | Velocidade máxima: 84/s
Eixo 3 (A3): +65 a -209 | Velocidade máxima: 81/s
Eixo 4 (A4): ±350 | Velocidade máxima: 100/s
Eixo 5 (A5): ±125 | Velocidade máxima: 110/s
Eixo 6 (A6): ±350 | Velocidade máxima: 184/s
Áreas típicas de aplicação
Devido ao seu grande espaço de trabalho e capacidade de carga, o
manipulador é ideal para:
Tarefas de manuseamento de materiais e paletização a longas
distâncias.
Aplicações de moagem e processamento mecânico (por exemplo, corte
de componentes).
Soldadura pontual e manuseamento na produção automóvel.
Fabrico aditivo e impressão 3D em grandes partes
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