Garra universal SCHUNK PGNplus 300-1 AS

Schunk Universal Gripper PGNplus 300-1 AS

Stroke por mandíbula [mm]: 35,0
Força de aperto [N]: 7400,0
Força de aperto (ao comprimento do dedo 0 mm) [N]: 7710,0
Força mínima da mola [N]: 1400,0
Massa líquida [kg]: 17,2
Peso recomendado da peça de trabalho [kg]: 30,0
Volume do cilindro por duplo curso [cm³]: 1295,0
Pressão Mínima de Funcionamento [bar]: 4,0
Pressão máxima de funcionamento [bar]: 6,5
Pressão nominal de funcionamento [bar]: 6,0
Pressão mínima de vedação do ar [bar]: 0,5
Pressão máxima do ar de vedação [bar]: 1,0
Hora de fecho [s]: 0,4
Horários de funcionamento [s]: 0,7
Tempo de fecho/abertura com molas [s]: 0,6
Comprimento máximo permitido dos dedos [mm]: 300,0
Massa máxima permitida por dedo [kg]: 11,5
Classe de proteção IP: 40
Temperatura ambiente mínima [C]: 5,0
Temperatura Ambiente Máxima [C]: 90,0
Repetibilidade [mm]: 0,05
Comprimento X [mm]: 320,0
Largura Y [mm]: 140,0
Altura Z [mm]: 172,0
Momento Mx máx. [Nm]: 400.0
Momento O meu máximo. [Nm]: 400.0
Momento Mz máx. [Nm]: 250,0
Força axial máxima: Fz máx. [N]: 8000.0

A força total de aderência, segundo a tabela de dados, só pode ser alcançada após algumas centenas de ciclos de agarrão.

Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças especificados são valores estáticos, aplicam-se a cada mandíbula base e podem ocorrer simultaneamente. As cargas podem ocorrer além do momento gerado pela força de agarrão.

Informação geral sobre a série

Força de agarre
é a soma aritmética da força única que atua em cada bochecha, a uma distância P (ver desenho)

Comprimento dos dedos
é medida a partir da mesma área de referência que a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido dos dedos é válido até que a pressão nominal de funcionamento seja atingida. A pressões mais elevadas, o comprimento do dedo será reduzido proporcionalmente à pressão nominal de funcionamento.

Repetibilidade
é definido como a dispersão da posição final em 100 traços consecutivos.

Peso da peça de trabalho
é calculado com adesão à força com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e uma segurança de 2 contra deslizamento da peça à aceleração gravitacional g. No caso de um ajuste positivo, os pesos permitidos das peças são significativamente mais elevados.

Horário de encerramento e funcionamento
são tempos de movimento puros das mandíbulas base, sem dedos de pega específicos para aplicação. Os tempos de comutação das válvulas, tempos de enchimento da mangueira ou tempos de resposta do PLC não são incluídos e devem ser tidos em conta na determinação dos tempos de ciclo.

Princípio de ação
Caixa de velocidades em cunha com transmissão de potência superficial

Material de alojamento
Alumínio

Material da base da mandíbula
Aço

Atuação
pneumático, via ar comprimido filtrado segundo a ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
seller offer No. resale 4262549321596