Turbo Scara SR6 Robot de brazo giratorio BOSCH Turbo Scara SR 6

Robot Bosch Turbo Scara SR6 de brazo giratorio

El sistema robótico SR6/SR8 consiste en mecánicas robóticas robustas con cuatro ejes libremente programables. Gracias a su alta velocidad y capacidad de carga (hasta 8 kg), el robot está predestinado a trabajos de montaje y a movimientos rápidos de pick & place.

Los turboscara SR6 y SR8 son robots de brazo giratorio (robots Scara) con cuatro ejes y las siguientes ventajas:

• Tiempo de ciclo mínimo con máxima precisión
• Gran área de trabajo y diferentes distancias de elevación
• Interfaces mecánicas definidas
• Control por PC con una amplia gama de opciones de comunicación
• Cumple con las normas internacionales
• La tecnología de accionamiento sin escobillas reduce las reparaciones
• Instalación integrada por el usuario, opcional: pinza para conectar un conector de herramienta
• Integración de tecnología de seguridad (clase de seguridad 3) como estándar
• Fuente de alimentación del usuario (24 V) en el armario de control
• El lenguaje de programación BAPS es fácil de aprender y permite crear programas claros y comprensibles; nuevo con BAPSplus: interfaz gráfica de programa
• Ampliable mediante módulos compactos y flexibles de entrada/salida: módulos B~IO o módulos descentralizados de E/S CAN
• Ampliable mediante el sistema de bloque de válvulas VTS02 con conexión CAN para ahorrar tiempo en la instalación

Características técnicas:

Carga nominal: 2 kg
Carga máxima: 8 kg
Momento de inercia nominal de masa: (eje 4) 500 kgcm²
Momento de inercia de masa máxima: (eje 4) 1000 kgcm²
Fuerza horizontal: continua/máx. 60/150 K51227004 N
Fuerza vertical: K51227004 continua/máx. 200/300 N
Par motor: (eje 4) continuo/máximo 5/10 Nm
Peso: 48,5 kg

Velocidades máximas SR6
Eje 1+2: 5,9 m/s
Eje 1: 350 /s
Eje 2: 480/s
Eje 3: (∅20 mm) 1600 mm/s
Eje 3: (∅25 mm) 1200 mm/s
Eje 4: 1200 /s

Tiempo de ciclo (Ciclo 25-300-25): < 450 ms

Montado sobre un bastidor base de perfil de aluminio.

Estado del objeto utilizado

Todos los robots estaban en el almacén de un gran proveedor de automoción como máquinas de reemplazo de fallos, así que son en consecuencia
Están en muy buen estado.

H1R6D3

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