Robot Scara 3kg IAI IXP-4N4515-WA-M-P3

El robot es nuevo y nunca se ha usado, accesorios incluidos.

Aquí está el resumen de las especificaciones técnicas más importantes del IXP-4N4515 de la hoja de datos:

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Configuración de ejes: robot SCARA de 4 ejes
Longitud del brazo: 450 mm
Eje vertical (carrera Z): 150 mm

Rango de trabajo del eje:
Eje 1: ±127
Eje 2: ±127
Eje vertical: carrera de 150 mm
Eje de rotación: ±360 (precisión de ±0,02)
Repetibilidad de posicionamiento: ±0,03 mm (ejes XY)

Velocidades:
Eje 1+2 (XY): hasta 2438 mm/s
Eje Z: hasta 270 mm/s
Eje de rotación: hasta 1000 /s

Carga útil:
Carga nominal: 1 kg
Máximo: 3 kg
Con pinza grande: hasta 1,5 kg

Particularidades:
El eje vertical no tiene freno, pero mantiene la carga incluso cuando el "servo está apagado".
No es posible realizar movimientos de empuje a través del eje Z (fuerza de compresión máxima 60 N).

Control: compatible con MSEL-PGX
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