Robots de soldar KAWASAKI BA006L

El robot de soldadura KAWASAKI BA006L fue construido en 2019 en China por Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd. La máquina diseñada para la soldadura por arco de piezas se distingue por su brazo robusto, alta precisión y fiabilidad. Cada uno de los 6 ejes es accionado por potentes servomotores que garantizan una excelente velocidad de movimiento y dinámica. Todo el cableado, en cambio, se enruta dentro de la muñeca de orificio pasante para minimizar el desgaste y la posibilidad de interferencias del cable con dispositivos periféricos. El robot KAWASAKI de 6 ejes pesa 160 kg.

La KAWASAKI BA006L funciona con un posicionador de soldadura de dos ejes accionado eléctricamente. El dispositivo rota e inclina las piezas durante el proceso, permitiendo la soldadura incluso de las formas más complejas. Ambos ejes se controlan continuamente desde el controlador robot.

La estación de soldadura robótica está completamente completa y consta de los siguientes componentes:
– brazo robótico: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– controlador: KAWASAKI 30E01G-AC01
– soldador: FRONIUS
– posicionador de soldadura: ASTOR PST250-F2

Especificaciones técnicas del robot KAWASAKI BA006L
- número de ejes: 6
- alcance máximo del brazo: 2036 mm
- carga útil máxima: 6 kg
- rango de movimiento del eje
Eje JT1: ±165
Eje JT2: +150 / -90
Eje JT3: +90 / -175
Eje JT4: ±180
Eje JT5: ±135
Eje JT6: ±360
- velocidad de movimiento del eje
Eje JT1: 210/s
Eje JT2: 210/s
Eje JT3: 220/s
Eje JT4: 430/s
Eje JT5: 430/s
Eje JT6: 650/s
- repetibilidad de posicionamiento: ±0,08 mm
- nivel de ruido: <70dB (A)
- peso del mando: 40 kg
- peso de la máquina KAWASAKI 3BA006L-AC01: 160 kg

Especificaciones técnicas del posicionador de soldadura ASTOR PST250-F2
- carga útil máxima: 250 kg
- número de ejes: 2
- rango de movimiento en el eje JT1/JT2: ±180/±360
- velocidad de rotación en el eje JT1: 120/s
- velocidad de rotación en el eje JT2: 140/s
- par nominal en el eje JT1/JT2: 950/450 Nm
- altura de carga: 708 mm
- radio máximo de herramienta: 565 mm
- momento de inercia nominal de herramienta en el eje JT1/JT2: 350/195 kg/m²
- repetibilidad: ± 0,05 mm
- tiempo de parada de emergencia: <0,5 s
- temperatura ambiente: +5/+40ºC
- peso de la máquina: 286 kg
seller offer No. resale 168817927