Robots para soldar KAWASAKI BA006L

O robô de soldadura KAWASAKI BA006L foi construído em 2019 na China pela Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd. A máquina concebida para soldadura por arco de peças distingue-se pelo seu braço robusto, alta precisão e fiabilidade. Cada um dos 6 eixos é acionado por servomotores potentes que garantem excelente velocidade de movimento e dinâmica. Por outro lado, toda a cablagem é encaminhada para dentro do pulso de orifício para minimizar o desgaste e a possibilidade de interferência do cabo com dispositivos periféricos. O robô KAWASAKI de 6 eixos pesa 160 kg.

A KAWASAKI BA006L funciona com um posicionador de soldadura elétrico de dois eixos. O dispositivo roda e inclina as peças durante o processo, permitindo a soldadura até das formas mais complexas. Ambos os eixos são controlados continuamente a partir do controlador robótico.

A estação de soldadura robótica está totalmente completa e consiste nos seguintes componentes:
– braço robótico: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– controlador: KAWASAKI 30E01G-AC01
– soldador: FRONIUS
– posicionador de soldadura: ASTOR PST250-F2

Especificação técnica do robô KAWASAKI BA006L
- número de eixos: 6
- alcance máximo do braço: 2036 mm
- carga útil: 6 kg
- Alcance de movimento do eixo
Eixo JT1: ±165
Eixo JT2: +150 / -90
Eixo JT3: +90 / -175
Eixo JT4: ±180
Eixo JT5: ±135
Eixo JT6: ±360
- velocidade do movimento do eixo
Eixo JT1: 210/s
Eixo JT2: 210/s
Eixo JT3: 220/s
Eixo JT4: 430/s
Eixo JT5: 430/s
Eixo JT6: 650/s
- Repetibilidade de posicionamento: ±0,08 mm
- nível de ruído: <70dB (A)
- peso do controlador: 40 kg
- peso da máquina KAWASAKI 3BA006L-AC01: 160 kg

Especificações técnicas do posicionador de soldadura ASTOR PST250-F2
- carga útil máxima: 250 kg
- número de eixos: 2
- intervalo de movimento nos eixos JT1/JT2: ±180/±360
- velocidade de rotação no eixo JT1: 120/s
- velocidade de rotação no eixo JT2: 140/s
- binário nominal no eixo JT1/JT2: 950/450 Nm
- altura de carga: 708 mm
- raio máximo da ferramenta: 565 mm
- momento nominal de inércia da ferramenta no eixo JT1/JT2: 350/195 kg/m2
- repetibilidade: ± 0,05 mm
- tempo de paragem de emergência: <0,5 s
- temperatura ambiente: +5/+40ºC
- Peso da máquina: 286 kg
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