El robot MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 fue construido en 2020 en Japón
por MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. La máquina ha trabajado un
pequeño número de horas y no se ha utilizado en producción.
El MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 es un robot industrial de última
generación diseñado para automatizar procesos de producción en un
entorno industrial. Con una carga útil de 70 kg y un alcance del
brazo de 2050 mm, permite un funcionamiento eficiente en la
manipulación de máquinas CNC, palidización, montaje y carga y
descarga de piezas. Los 6 ejes están equipados con servomotores de CA
con frenos. Esta solución, combinada con un sistema de detección de
posición basado en codificadores absolutos, garantiza alta dinámica
de movimiento, precisión y un funcionamiento estable incluso durante
un uso intensivo.
El brazo robótico MITSUBISHI RV-70 coopera con el controlador
CR760-70VD1-1-S15, que es responsable del control preciso del
movimiento y permite la expansión del sistema mediante ejes
adicionales. Esto permite una adaptación flexible del robot a las
necesidades individuales de producción, manteniendo una alta
repetibilidad y estabilidad del proceso. El peso total de la máquina
es de 640 kg.
Datos técnicos del robot industrial MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15
- número de ejes: 6
- carga útil máxima: 70 kg
- alcance máximo del brazo: 2050 mm
- rango de movimiento del eje
Eje J1: ± 165
Eje J2: -80 / +135
Eje J3: -90 / +171
Eje J4: ± 360
Eje J5: ± 125
Eje J6: ± 450
- velocidad de movimiento del eje
Eje J1: 175/s
Eje J2: 145/s
Eje J3: 165/s
Eje J4: 235/s
Eje J5: 235/s
Eje J6: 350/s
- repetibilidad de posicionamiento: ± 0,07 mm
- controlador: MITSUBISHI CR760-70VD1-1-S15
- posibilidad de integrar ejes adicionales y sistemas de visión
- características de seguridad
- transmisión por ejes: servomotores de CA con frenos
- potencia del motor en los ejes J1/J2/J3: 4500/4500/3000 W
- potencia del motor en los ejes J4/J5/J6: 1000/1000/750 W
- método de detección de posición: codificador absoluto
- presión del sistema neumático: 0,49 MPa
- grado de protección: IP67
- instalación: suelo
- temperatura ambiente: 0-40ºC
- peso de la máquina MITSUBISHI RV-70FM: 640 kg
(Los parámetros técnicos dados pueden diferir ligeramente de la
realidad. Se requiere una verificación de las capacidades reales de
la máquina ofrecida.)