Robots industriais MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15

O robô MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 foi construído em 2020 no Japão pela MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. A máquina trabalhou um pequeno número de horas e não foi utilizada em produção.

O MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 é um robô industrial de última geração concebido para automatizar processos de produção num ambiente industrial. Com uma carga útil de 70 kg e um alcance do braço de 2050 mm, permite uma operação eficiente no manuseamento de máquinas CNC, paletização, montagem e carregamento e descarga de peças. Todos os 6 eixos estão equipados com servomotores AC com travões. Esta solução, combinada com um sistema de deteção de posição baseado em codificadores absolutos, garante alta dinâmica de movimento, precisão e operação estável mesmo durante uso intensivo.

O braço robótico MITSUBISHI RV-70 coopera com o controlador CR760-70VD1-1-S15, que é responsável pelo controlo preciso do movimento e permite a expansão do sistema por eixos adicionais. Isto permite uma adaptação flexível do robô às necessidades individuais de produção, mantendo ao mesmo tempo alta repetibilidade e estabilidade do processo. O peso total da máquina é de 640 kg.

Dados técnicos do robô industrial MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15
- número de eixos: 6
- carga útil máxima: 70 kg
- alcance máximo do braço: 2050 mm
- Alcance de movimento do eixo
Eixo J1: ± 165
Eixo J2: -80 / +135
Eixo J3: -90 / +171
Eixo J4: ± 360
Eixo J5: ± 125
Eixo J6: ± 450
- velocidade do movimento do eixo
Eixo J1: 175/s
Eixo J2: 145/s
Eixo J3: 165/s
Eixo J4: 235/s
Eixo J5: 235/s
Eixo J6: 350/s
- repetibilidade de posicionamento: ± 0,07 mm
- controlador: MITSUBISHI CR760-70VD1-1-S15
- possibilidade de integrar eixos adicionais e sistema de visão
- características de segurança
- acionamento por eixo: servomotores AC com travões
- potência do motor nos eixos J1/J2/J3: 4500/4500/3000 W
- potência do motor nos eixos J4/J5/J6: 1000/1000/750 W
- método de deteção de posição: codificador absoluto
- pressão do sistema pneumático: 0,49 MPa
- grau de proteção: IP67
- instalação: chão
- temperatura ambiente: 0-40ºC
- peso da máquina MITSUBISHI RV-70FM: 640 kg

(Os parâmetros técnicos apresentados podem diferir ligeiramente da realidade. É necessária uma verificação das capacidades reais da máquina oferecida.)
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